Výsledky vyhledávání - "Infantes, G."

Multi-Robot Planning and Execution for an Exploration Mission: a Case Study

Autor: Infantes, G., Lesire, C., Pralet, C.

Publikováno v: ICAPS 2014 PlanRob Workshop (Planning and Robotics)
ICAPS 2014 PlanRob Workshop (Planning and Robotics), Jun 2014, PORTSMOUTH, United States

International audience; This paper presents the first steps of the treatment of a real-world robotic scenario consisting in exploring a large area using several heterogeneous autonomous robots. Addressing this scenario requires combining several comp

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8c252502d2174b1ed8e4c6e9b7ef5f07
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079780

Zobrazit plný text záznamu

Synthesis of plans or policies for controlling dynamic systems

Autor: Verfaillie, G., Pralet, C., Teichteil, F., Infantes, G., Lesire, C.

Publikováno v: Aerospace Lab
Aerospace Lab, Alain Appriou, 2012, p. 1-12

International audience; To be properly controlled, dynamic systems need plans or policies. Plans are sequences of actions to be performed, whereas policies associate an action to be performed with each possible system state. The model-based synthesis

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e0e38a8fcdc6152b51adf30cea59a765
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183704/file/DCSD12065.1340286960.pdf

Zobrazit plný text záznamu

The Landmark-based Meta Best-First Search Algorithm for Classical Planning

Autor: Vernhes, S., Infantes, G., Vidal, V.

Publikováno v: Sixth Starting AI Researchers' Symposium (STAIRS'2012 at ECAIS'2012)
Sixth Starting AI Researchers' Symposium (STAIRS'2012 at ECAIS'2012), Aug 2012, MONTPELLIER, France

In this paper, we revisit the idea of splitting a planning problem into subproblems hopefully easier to solve with the help of landmark analysis. This technique initially proposed in the first approaches related to landmarks in classical planning has

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::75ad90277c391399fe2a600b7257e818
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061111

Zobrazit plný text záznamu

Mastering Complexity

Autor: Barrouil, Claude, Roos, C., Döll, C., Biannic, J.-M., Bucharles, A., Cumer, C., Hardier, G., Jacquier, B., Le Moing, T., Seren, C., Toussaint, C., Vacher, P., Poussot-Vassal, C., Demourant, F., Sanfourche, M., Delaune, J., Le Besnerais, G., De Plinval, H., Israel, J., Cornic, Ph., Treil, A., Watanabe, Y., Plyer, A., Verfaillie, G., Pralet, C., Vidal, V., Teichteil, F., Infantes, G., Lesire, C., Herbin, S., Champagnat, F., Janez, F., Le Saux, B., Leung, V., Michel, A., Besombes, J., Cholvy, L., Dragos, V., Tessier, C., Dehais, F., Berberian, B., Le Blaye, P., Maille, N., Sarrazin, J.-C., Wiels, V., Delmas, R., Doose, D., Garoche, P.-L., Cazin, J., Durrieu, G., Bieber, P., Boniol, F., Boyer, M., Noulard, E., Pagetti, C., Defoort, S., Balesdent, M., Klotz, P., Schmollgruber, P., Morio, J., Hermetz, J., Blondeau, C., Bérend, N., Piet-Lahanier, H., Poirion, F., Marzat, J., Bertrand, S., Brucy, Q., Kervarc, R., Merit, S., Ducourtieux, P., Pastel, R., Carle, P., Cuisinier, R., Huynh, N., Bedouët, J., Rivière, T.

The fourth issue of the journal Aerospace Lab is devoted to various techniques of information processing that manage complex interactions. The term "complex" is a bit overused but here it refers to the size of the problems that cannot be tackled usin

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8346f32ca618d36dc67643809b613d60

Zobrazit plný text záznamu

Kniha

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Conference

A generic framework for anytime execution-driven planning in robotics.

Autor: Teichteil-Konigsbuch, F., Lesire, C., Infantes, G.

Publikováno v: 2011 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2011, p299-304, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Conference

Rackham: An Interactive Robot-Guide.

Autor: Clodic, A., Fleury, S., Alami, R., Chatila, R., Bailly, G., Brethes, L., Cottret, M., Danes, P., Dollat, X., Elisei, F., Ferrane, I., Herrb, M., Infantes, G., Lemaire, C., Lerasle, F., Manhes, J., Marcoul, P., Menezes, P., Montreuil, V.

Publikováno v: ROMAN 2006 - The 15th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication; 2006, p502-509, 8p

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání