Zobrazeno 1 - 10
of 101
pro vyhledávání: '"Indrazno Siradjuddin"'
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 20, Iss 1, Pp 42-52 (2022)
Pemodelan kinematika berperan penting dalam mengontrol perpindahan robot. Perpindahan robot tidak semata menentukan koordinat awal dan akhir, tetapi juga menentukan kecepatan masing-masing motor yang dibutuhkan untuk mencapai posisi yang diinginkan.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3cadc16ac6e34809938e26078ad2cfb6
Publikováno v:
Jurnal Teknik Kimia dan Lingkungan, Vol 5, Iss 2, Pp 175-180 (2021)
Air limbah yang dihasilkan oleh industri pengolahan rumput laut memiliki volume yang cukup besar dengan karakteristik pH: 11 13 (alkalis), BOD: 200-300 ppm, COD: 500-700 ppm sehingga kurang efisien jika diolah menggunakan proses biologi dan adsorpsi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2e1735c2b14b4e25982a5648d03ccef4
Autor:
Indrazno Siradjuddin, Sapto Wibowo, Ferdian Ronilaya, Erfan Rohadi, Ilham Agung Wicaksono, Ratna Ika Putri
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 19, Iss 1, Pp 26-34 (2021)
Pada Paper ini dirancang model boost converter untuk charging kapasitor pada robot sepak bola beroda. Kapasitor pada kondisi ini digunakan untuk menyimpan energi pada sistem penendang robot. Karena sistem penendang membutuhkan energi yang tinggi, teg
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4a337ecbdf59491195e49f07b8a931be
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 18, Iss 1, Pp 108-115 (2020)
Tujuan mendasar dari kontrol gerak mobile robot adalah untuk mengarahkan robot ke posisi yang diberikan secara acak pada ruang 2D. Mobile robot dengan roda omni memiliki sifat holonomic di mana memiliki keunggulan kelincahan dan permasalahan pengenda
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/133e4307af7f461a8556b5210f3d04ad
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 18, Iss 1, Pp 85-93 (2020)
Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor. Pada saat robot berpindah dibutuhkan kecepatan yang cepat dan akurat, untuk mencapai kecepatan ya
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ac8bf6228494af8b135186e3ce3921c
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 18, Iss 1, Pp 116-127 (2020)
Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya terutama pada ko
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d495b5a02d3342c584879bcc4f551ddd
Publikováno v:
Jurnal Eltek, Vol 18, Iss 1, Pp 51-56 (2020)
Perkembangan robot pada abad ke-20 ini sangatlah pesat, sehingga banyak sekali mahasiswa maupun penelitian-penelitian yang mengembangkan berbagai macam robot. Agar dapat membantu dan meringankan pekerjaan manusia di waktu yang akan datang. Robot pela
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e1545af99a9a4ec8a004eb5a77d247e8
Publikováno v:
JITeCS (Journal of Information Technology and Computer Science), Vol 6, Iss 2 (2021)
The use of wireless networks has become a trend at this time. However, this can cause several problems in the use of this technology. One of the problems arising from this technology is the limited signal coverage in a certain place. To solve these p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a24e3ba22c974d48a42806f873c715b9
Autor:
Budi Eko Prasetyo, Widhy Hayuhardhika Nugraha Putra, Dahnial Syauqy, Adhitya Bhawiyuga, Sigi Syah Wibowo, Ferdian Ronilaya, Indrazno Siradjuddin, Supriatna Adhisuwignjo
Publikováno v:
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, Vol 7, Iss 1 (2020)
Paper ini memperkenalkan sebuah sistem manajemen Trafo Distribusi jaringan tegangan rendah (JTR) milik PT. PLN (Persero) yang disebut dengan Distributed Transformer Management System (DTMS). Trafo Distribusi merupakan asset strategis PT. PLN (Persero
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd27deefd5054047aeb0aedebb59e768
Autor:
Erfan Rohadi, Raka Admiral Abdurrahman, Ekojono Ekojono, Rosa Andrie Asmara, Indrazno Siradjuddin, Ferdian Ronilaya, Awan Setiawan
Publikováno v:
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, Vol 5, Iss 6, Pp 711-716 (2018)
Abstrak Internet of Things (IoT) mengalami perkembangan yang sangat pesat dan menjadi topik yang layak untuk diperbincangkan dan dikembangkan saat ini. IoT merupakan sebuah metode yang bertujuan untuk memaksimalkan manfaat dari konektivitas internet
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d6800032b33f45d6afc490b55d7d6936