Zobrazeno 1 - 10
of 256
pro vyhledávání: '"Indirect adaptive control"'
Publikováno v:
Results in Control and Optimization, Vol 13, Iss , Pp 100337- (2023)
In this paper, a combination of fuzzy clustering estimation and sliding mode control is used to control a quadrotor system, whose mathematical model is complex and contains unknown elements, including structure and parameters. Additionally, the syste
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4619435b9af44889a930ec64d7ea0a97
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 2, p 51 (2024)
This paper presents a novel approach to address the challenges associated with the trajectory tracking control of wheeled mobile robots (WMRs). The proposed control approach is based on an indirect adaptive control PID using a neural network and disc
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02a950ee47144d70950d9de9109fbbb9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining, Vol 4, Iss 2, Pp 243-251 (2016)
This paper presents an indirect adaptive system based on neuro-fuzzy approximators for the speed control of induction motors. The uncertainty including parametric variations, the external load disturbance and unmodeled dynamics is estimated and compe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/191243305dbe416889f20520989a656d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.