Zobrazeno 1 - 10
of 56
pro vyhledávání: '"Inchworm robot"'
Autor:
Kengo Tanabe, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, Ohmi Fuchiwaki
Publikováno v:
Micromachines, Vol 14, Iss 2, p 375 (2023)
In this study, an XYθ position sensor is designed/proposed to realize the precise control of the XYθ position of a holonomic inchworm robot in the centimeter to submicrometer range using four optical encoders. The sensor was designed to be sufficie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed33d4d4445d47ed8037abf05979567d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 86, Iss 891, Pp 20-00052-20-00052 (2020)
This paper introduces a two-degree-of-freedom pipe selection mechanism using contraction and extension unit composed of single tube and a T branch experiment of an in-pipe mobile robot equipped with this mechanism. Household piping is used for gas tr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7494781df6a94835a1562da1048e9d18
Publikováno v:
Processes; Volume 10; Issue 9; Pages: 1675
Focusing on the motion energy consumption of a self-developed inchworm robot’s peristaltic gait, based on the “error tracking” of cubic polynomial programming in Cartesian space and seventh polynomial programming in joint space, we propose an o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9ba987cca60c2b170ae3902ecab8bd15
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
SMRS. Noorani, Ahmad Ghanbari
Publikováno v:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 8, Iss 2, Pp 91-100 (2011)
analysis of the planar manipulators which consist of n revolute joints and its end‐effecter may possess a frictional contact with an arbitrary surface. The dynamic analysis has been done by using the Lagrangian method. The main contribution of this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f9a219c402c5434a940aa576f46b3f75
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.