Zobrazeno 1 - 10
of 752
pro vyhledávání: '"Inchworm robot"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Selvamuthu, Moses Gladson1 (AUTHOR) mosesgladsonrocks@gmail.com, Tadakuma, Riichiro1 (AUTHOR), Fujiwara, Naofumi2 (AUTHOR), Yoshida, Kazunari2 (AUTHOR), Takagi, Minoru1 (AUTHOR), Hoshino, Hiroyuki3 (AUTHOR), Suzuri, Yoshiyuki4 (AUTHOR), Furukawa, Hidemitsu1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Mar2023, Vol. 37 Issue 6, p407-422. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 December 2021 332 Part 2
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 92943-92958 (2023)
Inchworm robots are typical insect bionic robots that are able to move in narrow space such as pipelines, which expand the range of robot application. In this paper, the motion control method of the bionic sucker inchworm robot (BSIR) based on MPC is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb147de1fafb4569ada1a09dc8a093a5
Autor:
Kengo Tanabe, Masato Shiota, Eiji Kusui, Yohei Iida, Hazumu Kusama, Ryosuke Kinoshita, Yohei Tsukui, Rintaro Minegishi, Yuta Sunohara, Ohmi Fuchiwaki
Publikováno v:
Micromachines, Vol 14, Iss 2, p 375 (2023)
In this study, an XYθ position sensor is designed/proposed to realize the precise control of the XYθ position of a holonomic inchworm robot in the centimeter to submicrometer range using four optical encoders. The sensor was designed to be sufficie
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed33d4d4445d47ed8037abf05979567d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.