Zobrazeno 1 - 10
of 390
pro vyhledávání: '"In pipe robot"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 18, p 6112 (2024)
Aiming at the problem of difficult crack detection in underground urban sewage pipelines, a lightweight sewage pipeline crack detection method based on sewage pipeline robots and improved YOLOv8n is proposed. The method uses pipeline robots as the eq
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31a2e61152fa464bbfddc9fec7c6d5a4
Autor:
Kwang-Woo Jeon, Eui-Jung Jung, Jong-Ho Bae, Sung-Ho Park, Jung-Jun Kim, Goobong Chung, Hyun-Joon Chung, Hak Yi
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 11, p 3470 (2024)
This paper describes the development of an in-pipe inspection robot system designed for large-diameter water pipes. The robot is equipped with a Magnetic Flux Leakage (MFL) sensor module. The robot system is intended for pipes with diameters ranging
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f878bdcc717243e7b8cdde5be7e3e0cc
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 118639-118651 (2023)
The inchworm in-pipe robot has the advantages of stable support, low walking resistance, and high flexibility. However, the gait motion of in-pipe robots relies on the precise coordination of three motors, which greatly increases the complexity of co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/000e4f06385d4264891dc2ada150d714
Autor:
Atsushi Kakogawa, Shugen Ma
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
This paper presents an in-pipe robot with three underactuated parallelogram crawler modules, which can automatically shift its body shape when encountering obstacles. The shape-shifting movement is achieved by only a single actuator through a simple
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c5628cd8e08468ab1281057f4dc3a27
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 113 (2024)
Pipelines are embedded in industrial sites and residential environments, and maintaining these pipes is crucial to prevent leakage. Given that most pipelines are buried, the development of robots capable of exploring their interiors is essential. In
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02301a7b2ace4fe7b5ce55ccee4213af
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
T. L. Nguyen, A. Blight, A. Pickering, G. Jackson-Mills, A. R. Barber, J. H. Boyle, R. Richardson, M. Dogar, N. Cohen
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Despite recent advances in robotic technology, sewer pipe inspection is still limited to conventional approaches that use cable-tethered robots. Such commercially available tethered robots lack autonomy, and their operation must be manually controlle
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f8687e4738f34510a1cced9c6fc9b255