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pro vyhledávání: '"Inégalités matricielles linéaires"'
Autor:
Bajodek, Mathieu
Publikováno v:
Automatic. Université de Toulouse 3 Paul Sabatier, 2022. English
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30098⟩
Data Structures and Algorithms [cs.DS]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2022. English. ⟨NNT : 2022TOU30098⟩
Infinite dimensional systems allow to model a large panel of physical phenomena for which the state variables evolve both temporally and spatially. This manuscript deals with the evaluation of the stability of their equilibrium point. Two case studie
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::12049e4c8a7a3ba433133566fb1fb388
https://hal.laas.fr/tel-03722447/document
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Autor:
Gray, Michael
Publikováno v:
Automatic. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2021. English. ⟨NNT : 2021UPHF0022⟩
According to the World Health Organization, more than 70 million disabled people in the world need a wheelchair to aid their daily mobility needs. Providing access to low cost wheelchairs that covers the users basic needs is therefore a societal chal
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::59eaba35013358f32aad5733a1ee108f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03351906
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03351906
Le but de cette thèse est de présenter de nouveaux résultats sur l'analyse et la synthèse de systèmes à retard. Dans la première partie, nous étendons l'utilisation du système invariant d'ordre fini, appelé "système de comparaison", à la
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http://www.theses.fr/2019SACLC080/document
Publikováno v:
Automatic. Université Paris Saclay (COmUE); Universidade estadual de Campinas (Brésil), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLC080⟩
The aim of this dissertation is to present new results on analysis and control design of time-delay systems. On the first part, we extend the use of a finite order LTI system, called 'comparison system', to design a controller which depends not only
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bcf5ed88d45b890c57a41986d1d14dc4
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02395141/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02395141/document
Autor:
Barreau, Matthieu
Publikováno v:
Automatic Control Engineering. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30058⟩
National audience; This thesis is about the stability analysis of a coupled finite dimensional system and an infinite dimensional one. This kind of systems emerges in the physics since it is related to the modeling of structures for instance. The gen
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::a671e2b0c29061cae56e93fb96a52c6c
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02194414v3/file/2019TOU30058B.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02194414v3/file/2019TOU30058B.pdf
Autor:
BARREAU, Matthieu
Publikováno v:
Automatic. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019. English
National audience; This thesis is about the stability analysis of a coupled finite dimensional system and an infinite dimensional one. This kind of systems emerges in the physics since it is related to the modeling of structures for instance. The gen
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6998db811a862a6f625cdc6d2e4cd704
https://hal.laas.fr/tel-02194414
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Autor:
Kahelras, Mohamed
Le retard est un phénomène naturel présent dans la majorité des systèmes physiques et dans les applications d’ingénierie, ainsi, les systèmes à retard ont été un domaine de recherche très actif en automatique durant les 60 dernières ann
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http://www.theses.fr/2019SACLS005/document
Autor:
Kahelras, Mohamed
Publikováno v:
Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLS005⟩
Time-delay is a natural phenomenon that is present in most physical systems and engineering applications, thus, delay systems have been an active area of research in control engineering for more than 60 years. Observer design is one of the most impor
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::837103620211e1e58468353fd5ee872d
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02109668
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Les systèmes descripteurs incertains sont convenables pour la représentation des incertitudes d’un modèle, du comportement impulsif et des contraintes algébriques entre les variables d’état. Ils peuvent décrire bien plus de phénomènes qu
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http://www.theses.fr/2018STRAD049
Autor:
Ellero, Nicolas
Cette thèse porte sur la conception d’une classe particulière d’estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L’objectif est d’estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l’ensemble admissible de l'état d
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http://www.theses.fr/2018BORD0106/document