Contribution à la commande robuste de systèmes à relais et sa mise en œuvre expérimentale : Application aux convertisseurs de puissance DC-DC

Autor: Ndoye, Aboubacar

This thesis is dedicated to the design and the implementation of a robust control law for uncertain relay systems. Various approaches have been proposed for the design of stabilizing switching rules in the literature under the assumption that the equ

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0b8fc721971c13ece1508a1dc931caef
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03621571v2

Contribution to ellipsoidal and zonotopic set-membership state estimation

Autor: Merhy, Dory

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLS362⟩

In the context of dynamical systems, this thesis focuses on the development of robust set-membership state estimation procedures for different classes of systems. We consider the case of standard linear time-invariant systems, subject to unknown but

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::add6c6591b1baca81512357312184e11
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02402347/file/81818_MERHY_2019_archivage.pdf

Techniques de détection de défauts à base d'estimation d'état ensembliste pour systèmes incertains

Autor: Ben Chabane, Sofiane

Cette thèse propose une nouvelle approche de détection de défauts pour des systèmes linéaires soumis à des incertitudes par intervalles, des perturbations et des bruits de mesures bornés. Dans ce contexte, la détection de défauts est fondée

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015SACLC007/document

Échantillonnage dépendant de l'état pour les systèmes avec perturbations et retards

Autor: Christophe Fiter, Jean-Pierre Richard, Laurentiu Hetel, Wilfrid Perruquetti

Publikováno v: 8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR)
8th Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR), Nov 2011, Villeneuve d'Ascq, France. pp.189-203, ⟨10.3166/jesa.45.189-203⟩

Distinction du "meilleur article jeune chercheur"; National audience; Dans ce travail, nous présentons un contrôle dynamique de l'échantillonnage qui permet d'élargir le pas d'échantillonnage de commande par retour d'état. Nous nous intéresson

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::73d927c299f998aae1d7f3aca213b44e
https://hal.science/hal-00698568/document