Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Implicit obstacle representation"'
Autor:
Savvas G. Loizou, Nicolas Constantinou
Publikováno v:
CDC
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
This work presents a single-step diffeomorphic transformation from a known star world to a trivial domain called the point world, where the navigation task is reduced to connecting the images of the initial and destination configurations by a straigh
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::8ddf845c0fca88ac4fc5053db98d36e1
https://doi.org/10.1109/cdc42340.2020.9303745
https://doi.org/10.1109/cdc42340.2020.9303745
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.