Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Imeson, Frank"'
In this paper, we investigate the problem of decomposing 2D environments for robot coverage planning. Coverage path planning (CPP) involves computing a cost-minimizing path for a robot equipped with a coverage or sensing tool so that the tool visits
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.03120
In this paper, we propose a method to replan coverage paths for a robot operating in an environment with initially unknown static obstacles. Existing coverage approaches reduce coverage time by covering along the minimum number of coverage lines (str
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.17837
In this paper, we tackle the problem of planning an optimal coverage path for a robot operating indoors. Many existing approaches attempt to discourage turns in the path by covering the environment along the least number of coverage lines, i.e., stra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.08185
Autor:
Imeson, Frank, Smith, Stephen L.
In this paper we consider discrete robot path planning problems on metric graphs. We propose a clustering method, Gamma-Clustering for the planning graph that significantly reduces the number of feasible solutions, yet retains a solution within a con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1702.08410
Autor:
Imeson, Frank
The security of digital Integrated Circuits (ICs) is essential to the security of a computer system that comprises them. We present an improved attack on computer hardware that avoids known defence mechanisms and as such raises awareness for the need
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10012/7596
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Smith, Stephen L., Imeson, Frank
Publikováno v:
In Computers and Operations Research November 2017 87:1-19
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Imeson, Frank, Smith, Stephen L.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p5772-5777, 6p