Zobrazeno 1 - 10
of 1 037
pro vyhledávání: '"Iida, F."'
Robotic chefs are a promising technology that can bring sizeable health and economic benefits when deployed ubiquitously. This deployment is hindered by the costly process of programming the robots to cook specific dishes while humans learn from obse
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::50ee024d30690318268d649d9bceb1fc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Soft continuum robots are highly flexible and adapt- able, making them ideal for unstructured environments such as the human body and agriculture. However, their high compliance and manoeuvrability make them difficult to model, sense, and control. Cu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::51709a34b69cf7c4e8b06813dc8dcd3c
https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/349749
https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/349749
Autor:
Iida, F, Giardina, F
Embodiment is a crucial concept for the autonomy and adaptivity of systems working in the physical world with high degrees of uncertainty and complexity. The physical bodies of autonomous adaptive systems heavily influence the information flow from t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e73c02c9e9224262cf2b1128bf456bf9
https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/340769
https://www.repository.cam.ac.uk/handle/1810/340769
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters. 6:2099-2105
Soft robotic sensors have been limited in their applications due to their highly nonlinear time variant behavior. Current studies are either looking into techniques to improve the mechano-electrical properties of these sensors or into modelling algor
The mechanical properties of a sensor strongly affect its tactile sensing capabilities. The role of morphology and stiffness on the quality of the tactile data has already been the subject of several studies, which focus mainly on static sensor desig
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3b05cc09d9748170f3bbd0d203274ceb
https://hdl.handle.net/11567/1105335
https://hdl.handle.net/11567/1105335
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI. 9
The mechanical properties of a sensor strongly affect its tactile sensing capabilities. By exploiting tactile filters, mechanical structures between the sensing unit and the environment, it is possible to tune the interaction dynamics with the surrou
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.