Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Igawa, Hisashi"'
Autor:
Wan, Weiwei, Igawa, Hisashi, Harada, Kensuke, Wu, Zepei, Onda, Hiromu, Nagata, Kazuyuki, Yamanobe, Natsuki
This paper presents a mid-level planning system for object reorientation. It includes a grasp planner, a placement planner, and a regrasp sequence solver. Given the initial and goal poses of an object, the mid-level planning system finds a sequence o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1608.03140
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Igawa, Hisashi, Tanaka, Takayuki, Kaneko, Shun'ichi, Tada, Tatsumi, Suzuki, Shin'ichi, Ohmura, Isao
Publikováno v:
IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society; 1/ 1/2012, p2567-2572, 6p
