Zobrazeno 1 - 10
of 14
pro vyhledávání: '"Ibrayeva, Arman"'
This paper presents the development and evaluation of a medical service robot equipped with 3D LiDAR and advanced localization capabilities for use in hospital environments. The robot employs LiDAR-based Simultaneous Localization and Mapping SLAM to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.04797
Autor:
Ibrayev, Sayat, Ibrayeva, Arman, Rakhmatullina, Ayaulym, Ibrayeva, Aizhan, Amanov, Bekzat, Imanbayeva, Nurbibi
Typical leg exoskeletons employ open-loop kinematic chains with motors placed directly on movable joints; while this design offers flexibility, it leads to increased costs and heightened control complexity due to the high number of degrees of freedom
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.08308
Publikováno v:
Computers, Materials & Continua; 2024, Vol. 81 Issue 1, p229-249, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ibrayev, Sayat, Ibrayeva, Arman, Jamalov, Nutpulla, Ibrayev, Aidos, Ualiyev, Zhomart, Amanov, Bekzat
Publikováno v:
Mechanics Based Design of Structures & Machines; 2024, Vol. 52 Issue 5, p2639-2659, 21p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
E3S Web of Conferences, Vol 135, p 01027 (2019)
Optimal structural synthesis of agricultural legged robot is carried out, that causes minimal damage on soil and provide the most favorable conditions for plant growth. A rational structure of a legged robot with orthogonal propel based on kinematic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/237d6be3a43147088d65aebf55bc7896
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kabdoldina, Assem, Ualiyev, Zhomart, Ibrayev, Sayat, Jamalov, Nutpulla, Ibrayeva, Arman, Tuleshov, Yerkebulan, Analiyeva, Azhar, Arinova, Dinara, Khikmetov, Askar, Uaissov, Bolat
Publikováno v:
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; 2023, Vol. 121 Issue 5, p6-16, 11p
Autor:
Rakhmatulina, Ayaulym, Ibrayev, Sayat, Imanbayeva, Nurbibi, Ibrayeva, Arman, Tolebayev, Nurzhan
Publikováno v:
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6, № 7 (108) (2020): Прикладна механіка; 6-13
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6, № 7 (108) (2020): Прикладная механика; 6-13
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6, № 7 (108) (2020): Applied mechanics; 6-13
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6, № 7 (108) (2020): Прикладная механика; 6-13
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6, № 7 (108) (2020): Applied mechanics; 6-13
The results of kinematic and force analysis of the new six-link converting mechanism of the sucker rod pumper drive (SRPD) are presented in this paper and the advantages of the alternative design are substantiated. Using a straight-line generating me
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::ce812bd0aee69cdd4ebe373422d78f49
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/218551
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/218551