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pro vyhledávání: '"INTELLIGENTE MATERIALIEN"'
An environment is defined by a set of field values, such as temperature, electro-magnetic field, light intensity, air humidity and air composition. Smart materials, such as hydrogels, are able to react to these kinds of stimuli. The spatial and time
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A74726
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A74726/attachment/ATT-0/
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Autor:
Boelke, Jan
Im Zusammenhang mit auf Reize reagierenden Materialien ist Licht aufgrund seiner hohen räumlichen und zeitlichen Auflösung von besonderer Bedeutung. Hierfür können molekulare Photoschalter, wie z.B. Azobenzole, in das Material eingebaut werden, u
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http://edoc.hu-berlin.de/18452/29094
Autor:
Cherif, Chokri, Hickmann, Rico, Nocke, Andreas, Schäfer, Matthias, Röbenack, Klaus, Wießner, Sven, Gerlach, Gerald
The integration of shape memory alloys (SMAs) into textile-reinforced composites produces a class of smart materials whose shape can be actively influenced. In this paper, Ni-Ti SMA wires are inserted during the weaving of a glass fiber reinforcement
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A35534
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A35534/attachment/ATT-0/
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Autor:
Flemming, Patricia
Stimuli-responsive polymers have aroused enormous interest in fundamental and applied polymer research in the last decades as they exhibit a spontaneous, defined, and reversible adaptation of their physicochemical properties towards environmental con
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A85132
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Autor:
Mutruc, Dragos
Photoschalter sind Moleküle, die eine reversible lichtgesteuerte Umwandlung zwischen zwei Zuständen mit unterschiedlichen Eigenschaften durchlaufen. In den letzten zehn Jahren hat der Einbau dieser photochromen Moleküle in intelligente, auf Stimul
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http://edoc.hu-berlin.de/18452/25647
Publikováno v:
BASE-Bielefeld Academic Search Engine
An environment is defined by a set of field values, such as temperature, electro-magnetic field, light intensity, air humidity and air composition. Smart materials, such as hydrogels, are able to react to these kinds of stimuli. The spatial and time
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e4c7cd7312b1aed6891db7aa0cf06c68
https://doi.org/10.1117/12.2582672
https://doi.org/10.1117/12.2582672
Autor:
Sobczyk, Martin
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, das Verhalten polyelektrolytischer Gele und Hydrogelschichtsysteme auf Basis der Kontinuumsmechanik zu modellieren. Die Untersuchung des Materialverhaltens gegenüber externer Stimulation erfolgt anhand numerische
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https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A32314
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A32314/attachment/ATT-0/
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A32314/attachment/ATT-0/
Publikováno v:
Springer Tracts in Advanced Robotics, 114
Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
Springer Tracts in Advanced Robotics ISBN: 9783319288703
ISRR
Robotics Research: The 16th International Symposium ISRR
Springer Tracts in Advanced Robotics ISBN: 9783319288703
ISRR
This work addresses the question whether active impedance control is key to a breakthrough for legged robots. In this paper, we will talk about controlling the mechanical impedance of joints and legs with a focus on stiffness and damping control. In
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::00a390ff857a7800f7115700320e7399
https://hdl.handle.net/20.500.11850/79115
https://hdl.handle.net/20.500.11850/79115