Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"INS/VNS integrated navigation"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 118853-118868 (2020)
This paper develops a novel nonlinear adaptive robust filter called the multiple-step randomly delayed variational Bayesian adaptive high-degree cubature Huber-based filter (MRD-VBAHCHF) for a class of nonlinear stochastic systems whose measurements
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3504a720888841d6a598a714eb827116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chinese Journal of Aeronautics.
Inertial navigation system/visual navigation system (INS/VNS) integrated navigation is a commonly used autonomous navigation method for planetary rovers. Since visual measurements are related to the previous and current state vectors (position and at
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6f27b5a036c1d33dea25c3ed94ff69af