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[en] COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS

Autor: ILANA NIGRI

[pt] Visão Computacional pode ser utilizada para calibrar e auto-localizar robôs. Existem diversas aplicações de auto-localização e controle aplicadas a manipuladores industriais e robôs móveis. Em particular, o controle visual pode ser útil

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Dissertation/ Thesis

COMPARISON BETWEEN LOOK-AND-MOVE AND VISUAL SERVO CONTROL USING SIFT TRANSFORMS IN EYE-IN-HAND MANIPULATOR SYSTEMS

Autor: ILANA NIGRI

Publikováno v: Repositório Institucional da PUC_RIOPontifícia Universidade Católica do Rio de JaneiroPUC_RIO.

CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
Visão Computacional pode ser utilizada para calibrar e auto-localizar robôs. Existem diversas aplicações de auto-localização e controle aplicadas a manipuladores industriais e

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