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pro vyhledávání: '"IDENTIFICATION ROBOT"'
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Publikováno v:
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012)
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012), Jul 2012, GRENOBLE, France
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA)
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688
7e Conférence internationale d'Automatique francophone (CIFA 2012), Jul 2012, GRENOBLE, France
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA)
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jul 2012, Grenoble, France. pp.683-688
International audience; Ce papier présente une nouvelle méthode à erreur de sortie en deux étapes pour l'identification en boucle fermée des paramètres inertiels, de frottements et de raideur d'un axe de robot avec flexibilité articulaire loca
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::475c8af77b763f51b807a7049a11e281
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061188/document
https://hal-onera.archives-ouvertes.fr/hal-01061188/document
Autor:
Beyhan, Selami
Çevrimiçi sistem tanılama, doğrusal olmayan ayrık zamanlı sistemlerin çevrimiçi denetlenmesinde ve sistem davranışının kestirilmesinde önemli bir yer tutmaktadır. Sistem davranışının gürültü ve bozucu etkiler ile değişmesi, tan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9436::47344a36a0924f2637c6f25b90299fa4
https://hdl.handle.net/11454/6291
https://hdl.handle.net/11454/6291
Supervisor:DEFAGO Xavier
情報科学研究科
修士
情報科学研究科
修士
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::2cbe29eba8a07e5878b9cd29e69cce94
http://hdl.handle.net/10119/3605
http://hdl.handle.net/10119/3605