Zobrazeno 1 - 10
of 230
pro vyhledávání: '"Hydraulic drive system"'
Autor:
Alexandru-Polifron Chiriță, Adriana-Mariana Borș, Radu-Iulian Rădoi, Ionaș-Cătălin Dumitrescu, Ana-Maria Carla Popescu
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 22, p 12200 (2023)
In response to the imperative of sustainability and resource efficiency, this article introduces an innovative framework for the remanufacture of hydraulic drive system components, firmly rooted in the tenets of the circular economy. This method mixe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/87905589667e4a64b13398857b3918d3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 11, p 1790 (2022)
AUV docking devices have the ability to achieve homing of the AUV, supply the AUV with energy, and exchange data with it, thus improving the endurance and ensuring the continuous long-term and large-scale operation of the AUV. To improve the successf
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9eb527c01c4c4d9187b34cd5b55d779e
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 15, p 5596 (2022)
The effective use of robotic manipulators is particularly important when carrying out hazardous tasks. Often, for this type of mission, manipulators equipped with a hydraulic drive system are used, and their work results primarily from the implementa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/961d999b81bb48debeaaa33dc6ef294f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 64321-64332 (2018)
In this paper, the dynamic compliance analysis for position-based impedance control is studied. First, the leg hydraulic drive system (LHDS) of legged robots is studied and the mathematical model of hydraulic drive unit (HDU) position control system
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d77bbf82740c40199e10b17d85b1ce05
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 74799-74811 (2018)
In this paper, the dynamic compliance analysis for force-based impedance control is studied. First, the mathematical model of legged robot joint hydraulic driver, called hydraulic drive unit (HDU), is built. Then the force-based impedance control mod
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2d26d3034404c3997ea080f191d40bf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.