D-Grasp: Physically Plausible Dynamic Grasp Synthesis for Hand-Object Interactions

Autor: Christen, S., Kocabas, M., Aksan, E., Hwangbo, J., Song, J., Hilliges, O.

Publikováno v: 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2022)

We introduce the dynamic grasp synthesis task: given an object with a known 6D pose and a grasp reference, our goal is to generate motions that move the object to a target 6D pose. This is challenging, because it requires reasoning about the complex

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::325b2c15de4b633fef7c2124447b34bd
http://arxiv.org/abs/2112.03028

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.