Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Hutchcroft, Will"'
Autor:
Lambert, John, Li, Yuguang, Boyadzhiev, Ivaylo, Wixson, Lambert, Narayana, Manjunath, Hutchcroft, Will, Hays, James, Dellaert, Frank, Kang, Sing Bing
We propose a new system for automatic 2D floorplan reconstruction that is enabled by SALVe, our novel pairwise learned alignment verifier. The inputs to our system are sparsely located 360$^\circ$ panoramas, whose semantic features (windows, doors, a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.19390
Autor:
Nejatishahidin, Negar, Hutchcroft, Will, Narayana, Manjunath, Boyadzhiev, Ivaylo, Li, Yuguang, Khosravan, Naji, Kosecka, Jana, Kang, Sing Bing
In this paper, we address the problem of wide-baseline camera pose estimation from a group of 360$^\circ$ panoramas under upright-camera assumption. Recent work has demonstrated the merit of deep-learning for end-to-end direct relative pose regressio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.13201
Autor:
Fayyazsanavi, Pooya, Wan, Zhiqiang, Hutchcroft, Will, Boyadzhiev, Ivaylo, Li, Yuguang, Kosecka, Jana, Kang, Sing Bing
While the existing deep learning-based room layout estimation techniques demonstrate good overall accuracy, they are less effective for distant floor-wall boundary. To tackle this problem, we propose a novel uncertainty-guided approach for layout bou
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.08580
Autor:
Wang, Haiyan, Hutchcroft, Will, Li, Yuguang, Wan, Zhiqiang, Boyadzhiev, Ivaylo, Tian, Yingli, Kang, Sing Bing
In this paper, we propose a new deep learning-based method for estimating room layout given a pair of 360 panoramas. Our system, called Position-aware Stereo Merging Network or PSMNet, is an end-to-end joint layout-pose estimator. PSMNet consists of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.15965
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.