Zobrazeno 1 - 10
of 31
pro vyhledávání: '"Husty, Manfred L."'
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory, Volume 136, June 2019, Pages 256-268
The aim of this paper is to give a detailed examination of the input and output singularities of a 3-RUU parallel manipulator in the translational operation mode. This task is achieved by using algebraic constraint equations. For this type of manipul
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.09037
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory July 2023 185
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory June 2019 136:256-268
Publikováno v:
In Computer Aided Geometric Design July 2018 63:122-134
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory August 2017 114:11-19
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory 2007 42(1):66-81
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Marques, Vinicius Abrão S., Carvalho, João Carlos M., Pfurner, Martin, Gonçalves, Rogério S., Husty, Manfred L.
The most common approach used in modeling humanoid robots applies trigonometric expressions and Euler-angles for its description. Some problems of trajectory interpolation and singularity of motion representation are discussed and the dual quaternion
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6b39f4a6e3b7c7c52cdaa9ea2298f234