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Télé-opération Corps Complet de Robots Humanoïdes

Autor: Penco, Luigi

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2022. English. ⟨NNT : 2022LORR0059⟩

This thesis aims to investigate systems and tools for teleoperating a humanoid robot. Robotteleoperation is crucial to send and control robots in environments that are dangerous or inaccessiblefor humans (e.g., disaster response scenarios, contaminat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::245635f82b1106e50bca0fb4c7ac40b0
https://hal.inria.fr/tel-03751078

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Robotics Force/Torque Control for Manufacturing Operations

Autor: Ramuzat, Noelie

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2021. English
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩

Humanoids robots are not yet able to safely work in similar environment than humans and to perform the same tasks. The objective of this thesis is to study whole-body control algorithms for humanoids robots in order to perform aircraft manufacturing

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ad010726b38a252aa1ca0646ea0fe62f
https://theses.hal.science/tel-03675191v2

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Aide à domicile au moyen de robots humanoïdes : assistance au mouvements en interaction physique multi-contacts

Autor: Bolotnikova, Anastasia

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université Montpellier, 2021. English. ⟨NNT : 2021MONTS003⟩

As the percentage of the elderly population is rising worldwide, the demand imposed on modern society for providing a sufficient amount of skilled workers in the caregiving sector is becoming increasingly harder to fulfill. Utilization of robotic tec

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cd0f5d8b0fff2669f0aa2155a3cbb799
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03419932/file/BOLOTNIKOVA_2021_archivage.pdf

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L’humanoïde dans la publicité : appropriation et réécriture des imaginaires de la technique au service des stratégies de marque

Autor: Le Joly, Quentin

Publikováno v: Sciences de l'information et de la communication. 2020

Le travail de recherche que nous avons réalisé a pour objet l’analyse d’un objet publicitaire particulier : le robot humanoïde. Utilisé dans le cadre de campagne publicitaire de marques fondamentalement différentes cet objet est notamment li

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::b436c64a17238508d82cf3d4d3a2f725
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03259627/document

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TOWARDS A REACTIVE MOTION GENERATION ON EXTEROCEPTIVE FEEDBACK FOR GENERALIZED LOCOMOTION OF HUMANOID ROBOTS

Autor: Giraud--Esclasse, Kevin

Publikováno v: Automatic. Institut national des sciences appliquées de Toulouse, 2019. English

National audience; Humanoid robots need exteroceptive sensors such as cameras to perceive their environment and fulfill tasks in it. This thesis deals with the integration of visual information for robot control. More specifically, in order to realiz

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4c6a19e5ea4fba7a6a278abd85814ef3
https://hal.laas.fr/tel-02961369/document

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Efficient Kinematic and Algorithmic Singularity Resolution for Multi-Contact and Multi-Level Constrained Dynamic Robot Control

Autor: Pfeiffer, Kai

Publikováno v: Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2019. English. ⟨NNT : 2019MONTS087⟩

The introduction of the latest solvers for least-squares programs allows a very fast resolution of multi-level constrained robotic control problems. However, seldom are all these constraints perfectly achievable at the same time. This leads to kinema

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2e7a751e384d286ce07be9f2f0db6dce
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02867294

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Résolution efficace des singularités cinématiques et algorithmiques pour le contrôle multi-contact dynamique contraint avec priorités

Autor: Pfeiffer, Kai

Publikováno v: Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Montpellier, 2019. English. ⟨NNT : 2019MONTS087⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::2e7a751e384d286ce07be9f2f0db6dce
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02867294

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Dissertation/ Thesis

Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1

Autor: Fouz, Moustafa

Le sujet de thèse concerne le développement de l'architecture de contrôle et la génération de trajectoire pour un exosquelette évolutif appelé SOL. Les résultats de l'étude biomédicale ont révélé que la progressivité de la maladie pouva

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019SACLV048

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Dissertation/ Thesis

Suivi multi-locuteurs avec information audio-visuel pour la perception du robot

Autor: Ban, Yutong

La perception des robots joue un rôle crucial dans l’interaction homme-robot (HRI). Le système de perception fournit les informations au robot sur l’environnement, ce qui permet au robot de réagir en consequence. Dans un scénario de conversat

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019GREAM017/document

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