Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"Hult, Robert"'
We investigate the problem of coordinating multiple automated vehicles (AVs) in confined areas. This problem can be formulated as an optimal control problem (OCP) where the motion of the AVs is optimized such that collisions are avoided in cross-inte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.14911
Confined areas present an opportunity for early deployment of autonomous vehicles (AV) due to the absence of non-controlled traffic participants. In this paper, we present an approach for coordination of multiple AVs in confined sites. The method com
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.14738
In this paper, we consider the optimal coordination of automated vehicles at intersections under fixed crossing orders. We formulate the problem using direct optimal control and exploit the structure to construct a semi-distributed primal-dual interi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.10125
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper we consider the problem of coordinating autonomous vehicles approaching an intersection. We cast the problem in the distributed optimisation framework and propose an algorithm to solve it in real time. We extend previous work on the top
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1704.01081
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):11577-11582
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; February 2024, Vol. 25 Issue: 2 p2061-2075, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.