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Akademický článek

Left Atrial Appendage Closure with Amplatzer Cardiac Plug in Nonvalvular Atrial Fibrillation: Safety and Long-Term Outcome

Autor: Marcio José Montenegro da Costa, Esmeralci Ferreira, Edgard Freitas Quintella, Bernardo Amorim, Alexandre Fuchs, Ricardo Zajdenverg, Hugo Sabino, Denilson Campos de Albuquerque

Publikováno v: Arquivos Brasileiros de Cardiologia, Iss 0 (2017)

Abstract Background: Atrial fibrillation (AF) is a cardiac arrhythmia with high risk for thromboembolic events, specially stroke. Objective: To assess the safety of left atrial appendage closure (LAAC) with the Amplatzer Cardiac Plug for the preventi

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ef19e77e3d2f4b8f8374ad7675ae21fd

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Uma abordagem para tuning de um controlador PI para motores brushless DC : um estudo de caso aplicado ao controle de movimento de um robô omnidirecional

Autor: ARAÚJO, Victor Hugo Sabino dos Santos

Publikováno v: Repositório Institucional da UFPE
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)
instacron:UFPE

FACEPE O controle de motores é fundamental no estudo e desenvolvimento de Robôs Móveis Autônomos (RMAs). A técnica de controle mais utilizada é a implementação de controladores Proporcional, Integral e Derivativo (PID), porém, a escolha das

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::efa1940cda4398504bf97d9c79f093d6
https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/38117

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