Zobrazeno 1 - 10
of 83
pro vyhledávání: '"Hsu, Christopher P."'
Autor:
Hsu, Christopher D., Chaudhari, Pratik
We study pursuit-evasion games in highly occluded urban environments, e.g. tall buildings in a city, where a scout (quadrotor) tracks multiple dynamic targets on the ground. We show that we can build a neural radiance field (NeRF) representation of t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.07431
We study active perception from first principles to argue that an autonomous agent performing active perception should maximize the mutual information that past observations posses about future ones. Doing so requires (a) a representation of the scen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.09892
Publikováno v:
Proc. of the American Control Conference (ACC), 2024
We introduce a model for multi-agent interaction problems to understand how a heterogeneous team of agents should organize its resources to tackle a heterogeneous team of attackers. This model is inspired by how the human immune system tackles a dive
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.01430
Autor:
Asher, Derrik E., Basak, Anjon, Fernandez, Rolando, Sharma, Piyush K., Zaroukian, Erin G., Hsu, Christopher D., Dorothy, Michael R., Mahre, Thomas, Galindo, Gerardo, Frerichs, Luke, Rogers, John, Fossaceca, John
Publikováno v:
The Journal of Defense Modeling and Simulation. August 2022
Reinforcement learning (RL) approaches can illuminate emergent behaviors that facilitate coordination across teams of agents as part of a multi-agent system (MAS), which can provide windows of opportunity in various military tasks. Technologically ad
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.09565
We develop a Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) method to learn scalable control policies for target tracking. Our method can handle an arbitrary number of pursuers and targets; we show results for tasks consisting up to 1000 pursuers tracking
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.08055
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A building's environment has profound influence on occupant comfort and health. Continuous monitoring of building occupancy and environment is essential to fault detection, intelligent control, and building commissioning. Though many solutions for en
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1409.1660
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.