Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Hrabar, Ivan"'
In this paper we present our hardware design and control approaches for a mobile manipulation platform used in Challenge 2 of the MBZIRC 2020 competition. In this challenge, a team of UAVs and a single UGV collaborate in an autonomous, wall-building
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.12098
Publikováno v:
Komunikácie - vedecké listy Žilinskej univerzity v Žiline / Communications - Scientific Letters of the University of Žilina. 23(2):150-157
Externí odkaz:
https://www.ceeol.com/search/article-detail?id=1120477
Publikováno v:
In NDT and E International September 2019 106:29-41
Publikováno v:
Robotics; Feb2024, Vol. 13 Issue 2, p20, 20p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2022 International Conference on Smart Systems and Technologies (SST).
The research presented in this paper focuses on the development of fully automated and autonomous vine suckering, a seasonal viticulture activity required to remove all unwanted shoots from the vine trunks. This requires human workers to do a lot of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0257ea16f9a15ebcfa2d141f4809e649
https://doi.org/10.1109/sst55530.2022.9954661
https://doi.org/10.1109/sst55530.2022.9954661
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This paper explores potential applications of an autonomous all-terrain mobile manipulator (AMM) in the agricultural vineyard environment. A robotic arm mounted on a mobile base performs a spraying task while moving past vines and a bud rubbing task
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::06489db0c9a44bb1f59b81dfc2234710
https://www.bib.irb.hr/1151249
https://www.bib.irb.hr/1151249
Autor:
Hrabar, Ivan
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno test
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::c01cda6c9bfb72477103150ad36bde0e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:2996
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:2996