Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Howington, Forbes"'
Autor:
Phan-Minh, Tung, Howington, Forbes, Chu, Ting-Sheng, Lee, Sang Uk, Tomov, Momchil S., Li, Nanxiang, Dicle, Caglayan, Findler, Samuel, Suarez-Ruiz, Francisco, Beaudoin, Robert, Yang, Bo, Omari, Sammy, Wolff, Eric M.
In this paper, we introduce the first learning-based planner to drive a car in dense, urban traffic using Inverse Reinforcement Learning (IRL). Our planner, DriveIRL, generates a diverse set of trajectory proposals, filters these trajectories with a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.03004
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wawrose, Richard A., Howington, Forbes E., LeVasseur, Clarissa M., Smith, Clair N., Couch, Brandon K., Shaw, Jeremy D., Donaldson, William F., Lee, Joon Y., Patterson, Charity G., Anderst, William J., Bell, Kevin M.
Publikováno v:
Journal of Orthopaedic Research; Jun2021, Vol. 39 Issue 6, p1217-1226, 10p