Zobrazeno 1 - 10
of 391
pro vyhledávání: '"Howe, Robert D"'
Controlling hand exoskeletons for assisting impaired patients in grasping tasks is challenging because it is difficult to infer user intent. We hypothesize that majority of daily grasping tasks fall into a small set of categories or modes which can b
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08169
Tendon-driven robotic catheters are capable of precise execution of minimally invasive cardiac procedures including ablations and imaging. These procedures require accurate mathematical models of not only the catheter and tendons but also their inter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.07618
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Odhner, Lael U., Jentoft, Leif P., Claffee, Mark R., Corson, Nicholas, Tenzer, Yaroslav, Ma, Raymond R., Buehler, Martin, Kohout, Robert, Howe, Robert D., Dollar, Aaron M.
This paper introduces the i-HY Hand, an underactuated hand driven by 5 actuators that is capable of performing a wide range of grasping and in-hand manipulation tasks. This hand was designed to address the need for a durable, inexpensive, moderately
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1301.4394
Publikováno v:
Journal of the Royal Statistical Society, Series C, 59, 573-593,2010
Material indentation studies, in which a probe is brought into controlled physical contact with an experimental sample, have long been a primary means by which scientists characterize the mechanical properties of materials. More recently, the advent
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/0909.5438
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Biomechanics 22 January 2014 47(2):341-346
Publikováno v:
Advanced Healthcare Materials; 7/6/2023, Vol. 12 Issue 17, p1-10, 10p