Výsledky vyhledávání

Akademický článek

Prediction of Transmission Error of Cable Precision Drive based on BP Neural Network

Autor: Xie Hongwei, Tao Zhong, Zhou Xiaoguang, Hou Junzhan, Zhang Weiguo, Wang Honghao

Publikováno v: Jixie chuandong, Vol 41, Pp 130-134 (2017)

For cable drive with different rope number,the transmission error prediction method is explored based on BP neural network. A prediction model for transmission error is developed by a double hidden layer BP neural network. The input parameters of the

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9a2d11792790476b8f9f060f129499b0

Zobrazit plný text záznamu

Development and key technologies of small reconnaissance UGV

Autor: Pang Lan, XU Xiaofeng, Zhang Xiajiang, Yang Guang, Huang Weidong, Hou Junzhan, Zhang Weiguo

Publikováno v: Journal of Applied Optics. 40:958-964

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::45c7419a7a0e3af8b51c05c138af25c0
https://doi.org/10.5768/jao201940.0601005

Zobrazit plný text záznamu

An optional passive/active transformable wheel-legged mobility concept for search and rescue robots

Autor: Xiaohong Chen, Wenbo Duan, Hou Junzhan, Jian Guan, Long Bai

Publikováno v: Robotics and Autonomous Systems. 107:145-155

A novel transformable wheel-legged robot, namely Land Devil Ray (LDR), is proposed for search and rescue mission in complex terrains. Inspired from spatial folding mechanism and metamorphic mechanism, a multi-four-bar linkage transformable wheel-legg

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f39ae8a8c89cc162bffef8b387dc2ca9
https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.06.005

Zobrazit plný text záznamu

Application of precision flexible drive in electro-optical system

Autor: Hou Junzhan, Gao Jun, Zhang Weiguo, Wang Jianjun, Duan Hongjian, Hu Bo

Publikováno v: Journal of Applied Optics. 38:495-502

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0df3d2144b9c830dc838ea99a22c0b67
https://doi.org/10.5768/jao201738.0301001

Zobrazit plný text záznamu

Gait Planning of one Amphibious Robot with Six Arc Legs

Autor: Weiliang Yan, Hu Bo, Duan Wenbo, Hu Liu, Duan Hongjian, Hou Junzhan

Publikováno v: ICMRE

Amphibious robots are widely studied due to its adaptation to different environments. The tripod gait and tetrapod gait are important patterns for the amphibious robot and usually works on smooth surface. This paper mainly focuses on the simulation o

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5955f9caec8d08a588740a112a9ccc8a
https://doi.org/10.1145/3191477.3191492

Zobrazit plný text záznamu

Research on Cable-driven Robots

Autor: Hou Junzhan, Deng Yupeng, Jian Guan, Xiaohong Chen, Long Bai, Long Zhang, Wenbo Duan

Publikováno v: Proceedings of the 2018 International Conference on Advanced Control, Automation and Artificial Intelligence (ACAAI 2018).

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::11a62dd8a4b7a216abe24225139199d3
https://doi.org/10.2991/acaai-18.2018.11

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Influence of cutting speed on cutting force, flank temperature, and tool wear in end milling of Ti-6Al-4V alloy.

Autor: Hou, Junzhan PG29146111@e.ntu.edu.sg, Zhou, Wei¹, Duan, Hongjian², Yang, Guang², Xu, Hongwei², Zhao, Ning³

Publikováno v: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Feb2014, Vol. 70 Issue 9-12, p1835-1845. 11p. 1 Color Photograph, 4 Black and White Photographs, 2 Diagrams, 5 Charts, 3 Graphs.

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání