Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Hou, Zhixing"'
This paper introduces a Spiking Diffusion Policy (SDP) learning method for robotic manipulation by integrating Spiking Neurons and Learnable Channel-wise Membrane Thresholds (LCMT) into the diffusion policy model, thereby enhancing computational effi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.11195
This paper presents a novel Fully Binary Point Cloud Transformer (FBPT) model which has the potential to be widely applied and expanded in the fields of robotics and mobile devices. By compressing the weights and activations of a 32-bit full-precisio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09998
Place recognition, an algorithm to recognize the re-visited places, plays the role of back-end optimization trigger in a full SLAM system. Many works equipped with deep learning tools, such as MLP, CNN, and transformer, have achieved great improvemen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01166
Place recognition or loop closure detection is one of the core components in a full SLAM system. In this paper, aiming at strengthening the relevancy of local neighboring points and the contextual dependency among global points simultaneously, we inv
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.05481
Publikováno v:
Shipin Kexue, Vol 44, Iss 5, Pp 136-142 (2023)
The ameliorative effect of chitooligosaccharides (COS) on hydrogen peroxide (H2O2)-induced injury in hepatic cells was evaluated. An oxidative stress injury model was established by stimulating L-02 cells with H2O2, and the level of reactive oxygen s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/90fee754fb2146809b6f22241647cf8e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Hydrology and Hydromechanics, Vol 69, Iss 3, Pp 275-287 (2021)
The appearance of an ice jam in a river crucially distorts local hydrodynamic conditions including water level, flow velocity, riverbed form and local scour processes. Laboratory experiments are used for the first time here to study ice-induced scour
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/064d51fc1f6448e8acc5fc349ba58518
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.