Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Hou, Mengxue"'
We develop a hierarchical LLM-task-motion planning and replanning framework to efficiently ground an abstracted human command into tangible Autonomous Underwater Vehicle (AUV) control through enhanced representations of the world. We also incorporate
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.15369
In the trending research of fusing Large Language Models (LLMs) and robotics, we aim to pave the way for innovative development of AI systems that can enable Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to seamlessly interact with humans in an intuitive man
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.16052
We present a novel computational framework for density control in high-dimensional state spaces. The considered dynamical system consists of a large number of indistinguishable agents whose behaviors can be collectively modeled as a time-evolving pro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.13135
Underwater gliders are widely utilized for ocean sampling, surveillance, and other various oceanic applications. In the context of complex ocean environments, gliders may yield poor navigation performance due to strong ocean currents, thus requiring
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.13096
This paper utilizes an anomaly detection algorithm to check if underwater gliders are operating normally in the unknown ocean environment. Glider pilots can be warned of the detected glider anomaly in real time, thus taking over the glider appropriat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.12963
Autor:
Kondrakunta, Sravya, Gogineni, Venkatsampath Raja, Cox, Michael T., Coleman, Demetris, Tan, Xiaobao, Lin, Tony, Hou, Mengxue, Zhang, Fumin, McQuarrie, Frank, Edwards, Catherine R.
Intelligent physical systems as embodied cognitive systems must perform high-level reasoning while concurrently managing an underlying control architecture. The link between cognition and control must manage the problem of converting continuous value
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.08883
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We propose an algorithm using method of evolving junctions to solve the optimal path planning problems with piece-wise constant flow fields. In such flow fields with a convex Lagrangian in the objective function, we can prove that the optimal traject
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.11554
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.