Zobrazeno 1 - 10
of 421
pro vyhledávání: '"Homotopy class"'
Tangle- and contact-free path planning for a tethered mobile robot using deep reinforcement learning
Autor:
Ryuki Shimada, Genya Ishigami
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
This paper presents a tangle- and contact-free path planning (TCFPP) for a mobile robot attached to a base station with a finite-length cable. This type of robot, called a tethered mobile robot, can endure long-time exploration with a continuous powe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5e7827ae84794619b29b9b78815cb8fe
Publikováno v:
Advances in Nonlinear Analysis, Vol 9, Iss 1, Pp 644-653 (2019)
We study the existence of homoclinic solutions for a class of Lagrangian systems ddt$\begin{array}{} \frac{d}{dt} \end{array} $(∇Φ(u̇(t))) + ∇uV(t, u(t)) = 0, where t ∈ ℝ, Φ : ℝ2 → [0, ∞) is a G-function in the sense of Trudinger, V
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fbc0ad8e8c5e4cb4908d5ab136e96112
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zinn-Justin, Jean, author
Publikováno v:
From Random Walks to Random Matrices, 2019.
Externí odkaz:
https://doi.org/10.1093/oso/9780198787754.003.0018
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Takeshi Isobe
Publikováno v:
Journal of Differential Equations. 269:5062-5109
We give constructions and calculations of Morse (co)homologies for asymptotically linear Dirac equations on compact manifolds which are non-resonance at infinity, or resonance at infinity and satisfy Landesman-Lazer type conditions. For the non-reson
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9bcbc089dccc5937c28153fd95e2d451
https://doi.org/10.1016/j.jde.2020.04.007
https://doi.org/10.1016/j.jde.2020.04.007
Autor:
Jesse Leo Kass, Kirsten Wickelgren
Publikováno v:
Linear Algebra and its Applications. 595:157-181
Cazanave has identified the algebraic homotopy class of a rational function of $1$ variable with an explicit nondegenerate symmetric bilinear form. Here we show that Hurwitz's proof of a classical result about real rational functions essentially give
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::beb0ce09009ef8cd0b54e4406b5778db
https://doi.org/10.1016/j.laa.2019.12.041
https://doi.org/10.1016/j.laa.2019.12.041
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Nonlinear Analysis, Vol 9, Iss 1, Pp 644-653 (2019)
We study the existence of homoclinic solutions for a class of Lagrangian systems $\begin{array}{} \frac{d}{dt} \end{array} $(∇Φ(u̇(t))) + ∇uV(t, u(t)) = 0, where t ∈ ℝ, Φ : ℝ2 → [0, ∞) is a G-function in the sense of Trudinger, V :
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ed7a49458a374ca445000c50a60f67f0
https://doi.org/10.1515/anona-2020-0018
https://doi.org/10.1515/anona-2020-0018
Autor:
İsmail Sağlam
Publikováno v:
Volume: 43, Issue: 2 813-832
Turkish Journal of Mathematics
Turkish Journal of Mathematics
We prove that each complete flat cone metric on a surface, perhaps with boundary and punctures, can be triangulated with finitely many types of triangles. We derive Gauss-Bonnet formula for this kind of cone metrics. In addition, we prove that each f
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cd68b944d9f73bf65465d5c64e162908
https://doi.org/10.3906/mat-1806-23
https://doi.org/10.3906/mat-1806-23