Zobrazeno 1 - 10
of 378
pro vyhledávání: '"Holonomic systems"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 26607-26615 (2021)
This article presents a simple stabilizing control algorithm for a class of underactuated mechanical systems for two degrees of freedom (2DoF). In this respect, the adaptive sliding mode based strategy is proposed for the considered class. The contro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ed00503bd994484f8791ff450518ecf6
Autor:
Udwadia, F. E.
Publikováno v:
Proceedings: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2003 Jul 01. 459(2035), 1783-1800.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/3560171
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Engineering and Technology Journal, Vol 34, Iss 13A, Pp 2406-2419 (2016)
This paper presents a comparison between two nonlinear PID controllers, the first is the Neural based controller and the second is the nonlinear fractional order PID controller (FOPID) for a trajectory tracking control of a non-holonomic two wheeled
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c0fe4cb32710402cb3c7e3e9b0d367aa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 26607-26615 (2021)
This article presents a simple stabilizing control algorithm for a class of underactuated mechanical systems for two degrees of freedom (2DoF). In this respect, the adaptive sliding mode based strategy is proposed for the considered class. The contro
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::52686859e0c82c3925d8c16f9ecd0028
https://ieeexplore.ieee.org/document/9349364/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9349364/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.