Zobrazeno 1 - 10
of 56
pro vyhledávání: '"Hlaváč, Michal"'
Autor:
Chang, Matthew, Chhablani, Gunjan, Clegg, Alexander, Cote, Mikael Dallaire, Desai, Ruta, Hlavac, Michal, Karashchuk, Vladimir, Krantz, Jacob, Mottaghi, Roozbeh, Parashar, Priyam, Patki, Siddharth, Prasad, Ishita, Puig, Xavier, Rai, Akshara, Ramrakhya, Ram, Tran, Daniel, Truong, Joanne, Turner, John M., Undersander, Eric, Yang, Tsung-Yen
We present a benchmark for Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration (PARTNR) designed to study human-robot coordination in household activities. PARTNR tasks exhibit characteristics of everyday tasks, such as spatial, temporal, and h
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.00081
Autor:
Puig, Xavier, Undersander, Eric, Szot, Andrew, Cote, Mikael Dallaire, Yang, Tsung-Yen, Partsey, Ruslan, Desai, Ruta, Clegg, Alexander William, Hlavac, Michal, Min, So Yeon, Vondruš, Vladimír, Gervet, Theophile, Berges, Vincent-Pierre, Turner, John M., Maksymets, Oleksandr, Kira, Zsolt, Kalakrishnan, Mrinal, Malik, Jitendra, Chaplot, Devendra Singh, Jain, Unnat, Batra, Dhruv, Rai, Akshara, Mottaghi, Roozbeh
We present Habitat 3.0: a simulation platform for studying collaborative human-robot tasks in home environments. Habitat 3.0 offers contributions across three dimensions: (1) Accurate humanoid simulation: addressing challenges in modeling complex def
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.13724
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kunz Christian, Maurer Paulina, Kees Fabian, Henrich Pit, Marzi Christian, Hlaváč Michal, Schneider Max, Mathis-Ullrich Franziska
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 6, Iss 1, Pp 2280-92 (2020)
Patient tracking is an essential part in a surgical augmented reality system for correct hologram to patient registration. Augmented reality can support a surgeon with visual assistance to navigate more precisely during neurosurgical interventions. I
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da6487b0fe44482190c797924e447a17
Autor:
Pala, Andrej, Schmitz, Anne Lea, Knoll, Andreas, Schneider, Max, Hlavac, Michal, König, Ralph, Wirtz, Christian Rainer, Coburger, Jan
Publikováno v:
In Clinical Neurology and Neurosurgery April 2018 167:6-10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pal'a, Andrej, Knoll, Andreas, Brand, Christine, Etzrodt-Walter, Gwendolin, Coburger, Jan, Wirtz, Christian Rainer, Hlaváč, Michal
Publikováno v:
In World Neurosurgery June 2017 102:144-150
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pala, Andrej, Brand, Christine, Kapapa, Thomas, Hlavac, Michal, König, Ralph, Schmitz, Bernd, Wirtz, Christian Rainer, Coburger, Jan
Publikováno v:
In World Neurosurgery September 2016 93:191-197
Autor:
Coburger, Jan, König, Ralph W., Scheuerle, Angelika, Engelke, Jens, Hlavac, Michal, Thal, Dietmar R., Wirtz, Christian Rainer
Publikováno v:
In World Neurosurgery September-October 2014 82(3-4):366-375