Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Hiraoka, Takuma"'
Autor:
Tang, Annan, Hiraoka, Takuma, Hiraoka, Naoki, Shi, Fan, Kawaharazuka, Kento, Kojima, Kunio, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Transferring human motion skills to humanoid robots remains a significant challenge. In this study, we introduce a Wasserstein adversarial imitation learning system, allowing humanoid robots to replicate natural whole-body locomotion patterns and exe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.14225
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.