Zobrazeno 1 - 10 of 26 pro vyhledávání: '"Hiraga, Motoaki"'
1
Akademický článek
Improving the performance of mutation-based evolving artificial neural networks with self-adaptive mutations.
Autor: Hiraga, Motoaki1 (AUTHOR) hiraga@kit.ac.jp, Komura, Masahiro2 (AUTHOR), Miyamoto, Akiharu2 (AUTHOR), Morimoto, Daichi3 (AUTHOR), Ohkura, Kazuhiro2 (AUTHOR) hiraga@kit.ac.jp
Publikováno v: PLoS ONE. 7/15/2024, Vol. 19 Issue 7, p1-18. 18p.
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Failure Mode Classification for Rolling Element Bearings Using Time-Domain Transformer-Based Encoder.
Autor: Vu, Minh Tri1 (AUTHOR) m2623501@edu.kit.ac.jp, Hiraga, Motoaki2 (AUTHOR) hiraga@kit.ac.jp, Miura, Nanako2 (AUTHOR) miura-n@kit.ac.jp, Masuda, Arata2 (AUTHOR) masuda@kit.ac.jp
Publikováno v: Sensors (14248220). Jun2024, Vol. 24 Issue 12, p3953. 18p.
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution.
Autor: Iwami, Arumu, Morimoto, Daichi, Shiozaki, Naoya, Hiraga, Motoaki, Ohkura, Kazuhiro
Publikováno v: Artificial Life & Robotics; Nov2023, Vol. 28 Issue 4, p669-679, 11p
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment.
Autor: Morimoto, Daichi, Tsukamoto, Haruhi, Hiraga, Motoaki, Ohkura, Kazuhiro, Munetomo, Masaharu
Publikováno v: Artificial Life & Robotics; Nov2023, Vol. 28 Issue 4, p661-668, 8p
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport.
Autor: Katada, Yoshiaki, Hirokawa, Takumi, Hiraga, Motoaki, Ohkura, Kazuhiro
Publikováno v: Journal of Robotics & Mechatronics; Aug2023, Vol. 35 Issue 4, p997-1006, 10p
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communication.
Autor: Hiraga, Motoaki, Morimoto, Daichi, Katada, Yoshiaki, Ohkura, Kazuhiro
Publikováno v: Journal of Robotics & Mechatronics; Aug2023, Vol. 35 Issue 4, p988-996, 9p
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Generating Collective Behavior of a Multi-Legged Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning.
Autor: Morimoto, Daichi, Iwamoto, Yukiha, Hiraga, Motoaki, Ohkura, Kazuhiro
Publikováno v: Journal of Robotics & Mechatronics; Aug2023, Vol. 35 Issue 4, p977-987, 11p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms.
Autor: Hiraga, Motoaki, Katada, Yoshiaki, Ohkura, Kazuhiro
Publikováno v: Artificial Life & Robotics; Feb2023, Vol. 28 Issue 1, p139-147, 9p
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm using an evolutionary robotics approach.
Autor: Morimoto, Daichi, Hiraga, Motoaki, Shiozaki, Naoya, Ohkura, Kazuhiro, Munetomo, Masaharu
Publikováno v: Artificial Life & Robotics; Nov2022, Vol. 27 Issue 4, p751-760, 10p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Evolving collective step-climbing behavior in multi-legged robotic swarm.
Autor: Morimoto, Daichi, Hiraga, Motoaki, Shiozaki, Naoya, Ohkura, Kazuhiro, Munetomo, Masaharu
Publikováno v: Artificial Life & Robotics; May2022, Vol. 27 Issue 2, p333-340, 8p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje