Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Hinduja, Akshay"'
Autor:
Qadri, Mohamad, Zhang, Kevin, Hinduja, Akshay, Kaess, Michael, Pediredla, Adithya, Metzler, Christopher A.
Underwater perception and 3D surface reconstruction are challenging problems with broad applications in construction, security, marine archaeology, and environmental monitoring. Treacherous operating conditions, fragile surroundings, and limited navi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.03309
State estimation is a crucial component for the successful implementation of robotic systems, relying on sensors such as cameras, LiDAR, and IMUs. However, in real-world scenarios, the performance of these sensors is degraded by challenging environme
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.08608
In this paper, we address the challenging problem of data association for underwater SLAM through a novel method for sonar image correspondence using learned features. We introduce SONIC (SONar Image Correspondence), a pose-supervised network designe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.15023
Having accurate localization capabilities is one of the fundamental requirements of autonomous robots. For underwater vehicles, the choices for effective localization are limited due to limitations of GPS use in water and poor environmental visibilit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.01089
Underwater robots typically rely on acoustic sensors like sonar to perceive their surroundings. However, these sensors are often inundated with multiple sources and types of noise, which makes using raw data for any meaningful inference with features
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.11757
Autor:
Hinduja, Akshay1 (AUTHOR) ahinduja.phd2015.mca@nitrr.ac.in, Pandey, Manju1 (AUTHOR) manjutiwa@gmail.com
Publikováno v:
Vision (09722629). Feb2023, Vol. 27 Issue 1, p93-109. 17p.
Autor:
Hinduja, Akshay1 (AUTHOR) ahinduja.phd2015.mca@nitrr.ac.in, Pandey, Manju1 (AUTHOR) manjutiwa@gmail.com
Publikováno v:
Vision (09722629). Dec2019, Vol. 23 Issue 4, p329-340. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.