Zobrazeno 1 - 10
of 55
pro vyhledávání: '"High-order internal model"'
Autor:
Zhou Qinyuan, Hu Xianzhe
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 48, Pp 20-27 (2024)
In order to improve the tracking accuracy and response speed of the articulated robot in the working process under non-strict repetitive conditions, a three-joint articulated robot model is designed, and the kinematics and dynamics analysis are carri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e47bc3c6963d4e558ff48e878dbbb01e
Autor:
Zhongjie He, Jianning Li
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 85918-85928 (2022)
In this work, a barrier robust iterative learning control approach for a class of nonlinear systems with both nonparametric uncertainties and time-iteration-varying parametric uncertainties is studied. The nonparametric uncertainties meet Lipschitz-l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/190617ac05fe40dc8cfdef9e4d9a0b93
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 17619-17628 (2022)
In this paper, a high-order internal model based adaptive iterative learning control scheme is proposed to solve the trajectory tracking problem for a class of nonlinear systems with time-iteration-varying parametric uncertainties which are generated
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3d548317bb904f0a9921a2662c61c0a5
Autor:
Miao Yu, Sheng Chai
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 127024-127031 (2019)
Iterative learning control (ILC) has been developed for decades and is mainly used to solve the repetitive control tasks. However, in the actual operation of systems, there are many non-strictly repetitive or iteration-varying factors, such as the it
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a011bef7ddcc491fa1c04af3252aef87
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.