Zobrazeno 1 - 10 of 113 pro vyhledávání: '"High gain control"'
1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
3
Akademický článek
A Robust Noise-Free Linear Control Design for Robot Manipulator with Uncertain System Parameters
Autor: Yi-Liang Yeh
Publikováno v: Actuators, Vol 10, Iss 6, p 121 (2021)
In robot control, the sliding mode control is known for its robustness against external disturbances and system uncertainties. However, it has the disadvantage of control chattering, which can damage the actuator and degrade system performance. With
Externí odkaz: https://doaj.org/article/f508cc26f0244d0089572c6cecd01132
Zobrazit plný text záznamu
5
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
10
Distributed adaptive stabilization
Autor: Anders Rantzer, Zhiyong Sun, Anders Robertsson, Zhongkui Li
Publikováno v: Automatica
Automatica, 129:109616. Elsevier
In this paper we consider distributed adaptive stabilization for uncertain multivariable linear systems with a time-varying diagonal matrix gain. We show that uncertain multivariable linear systems are stabilizable by diagonal matrix high gains if th
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::49b2b08dc5ae698d927866ca3a3fdbbe
https://research.tue.nl/en/publications/b91a65a3-f1ec-42e0-9dfc-527566216bce
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje