Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Hernando González Acevedo"'
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)
El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a part
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7524b0c8deb457a810cba82ee88e47d
Publikováno v:
Revista Colombiana de Computación, Vol 12, Iss 1 (2011)
En la actualidad se encuentran diferentes formatos para almacenar la información sísmica, entre los cuales están SEG-A, SEG-B, SEG-C, SEG-D y SEG-Y, siendo este último el que ha adaptado la Sociedad de Geofísicos de Exploración (SEG) como un es
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9cef0f0072c94ae4afc554c7e3bde5a8
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 7, Iss 1 (2008)
Este artículo presenta la descripción de un sistema de generación eólica compuesto por un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), además del modelo dinámico de cada uno de los subsistemas que la conforman. Se propone una estrategi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a95f314650284db2a6ab8c8bba73f769
Publikováno v:
Revista UIS Ingenierías, Vol 6, Iss 1 (2007)
El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ve
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e4745397255b4592aec3cc0d460a4207
Publikováno v:
Lecture Notes in Mechanical Engineering ISBN: 9789811915390
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::976ad5b9d3392fc75921aff119d9da03
https://doi.org/10.1007/978-981-19-1540-6_14
https://doi.org/10.1007/978-981-19-1540-6_14
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)
El articulo presenta el diseno de un controlador lineal cuadratico gaussiano (LQG) para regular los angulos de elevacion, cabeceo y viaje de un prototipo de un helicoptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se ajusta en base del m
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::31e43daff9ef4d4af402b402ef6d0d78
https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5
https://doi.org/10.33571/rpolitec.v15n28a5
Autor:
Adalberto Ospino-Castro, Cristian Jaimes Saavedra, Hernando González-Acevedo, Julian Serrano, Yecid Muñoz-Maldonado, Anthony D. Atencio
Publikováno v:
REDICUC-Repositorio CUC
Corporación Universidad de la Costa
instacron:Corporación Universidad de la Costa
Corporación Universidad de la Costa
instacron:Corporación Universidad de la Costa
This paper presents the mechanical design of a single axis solar tracking system, as well as the electronic design of a system that to record in real time the electric power delivered by the solar tracker and to evaluate its performance. The interfac
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bf8e47f26f2e4e2b7fa6cce88476626a
https://repositorio.cuc.edu.co/
https://repositorio.cuc.edu.co/
Autor:
Sebastián Roa Prada, Hernando González Acevedo, Camilo Enrique Moncada Guayazan, Julián Andres Gómez Gómez
Publikováno v:
Volume 7A: Dynamics, Vibration, and Control.
Gimbals are mechatronic systems well known for their use in the stabilization of cameras which are under the effect of sudden movements. Gimbals help keeping cameras at previously defined fixed orientations, so that the captured images have the highe
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4102bdcae5aade1e06b7862881a4674a
https://doi.org/10.1115/imece2020-24137
https://doi.org/10.1115/imece2020-24137
Publikováno v:
2020 IX International Congress of Mechatronics Engineering and Automation (CIIMA).
The inverted pendulum is a system widely used in engineering education because it is fast, high-order, multivariable, under-actuated that combines non-linearity, intrinsic instability, and strong coupling. However, this system is usually treated as i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::63db49dcd2c9be2d75a700c07b625a12
https://doi.org/10.1109/ciima50553.2020.9290311
https://doi.org/10.1109/ciima50553.2020.9290311
Publikováno v:
2020 IX International Congress of Mechatronics Engineering and Automation (CIIMA).
This paper shows the design of two control techniques, the linear quadratic Gaussian (LQG) control and the quantitative feedback theory (QFT) control for the dynamic model of a plate heat exchanger obtained from the principles of heat transfer in flu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9a7f3de6de2deb7e12ebee59967c4ea
https://doi.org/10.1109/ciima50553.2020.9290306
https://doi.org/10.1109/ciima50553.2020.9290306