Zobrazeno 1 - 10
of 92
pro vyhledávání: '"Herman, Przemyslaw"'
The paper presents a new, robust control algorithm for position trajectory tracking in a 3D space, dedicated to underactuated airships. In order to take into account real characteristics of such vehicles, and to reflect practically motivated constrai
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.07990
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Herman, Przemysław, Adamski, Wojciech
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute September 2017 354(13):5145-5161
Autor:
Herman Przemyslaw, Adamski Wojciech
Publikováno v:
Foundations of Computing and Decision Sciences, Vol 42, Iss 1, Pp 43-58 (2017)
This paper addresses the problem of velocity tracking control for various fully-actuated robotic vehicles. The presented method, which is based on transformation of equations of motion allows one to use, in the control gain matrix, the dynamical coup
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/42ece5d40965438ab8d016a6f4839c89
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.