Zobrazeno 1 - 10
of 59
pro vyhledávání: '"Heo, Yujin"'
Autor:
Lee, Moonyoung, Kwon, Youngsun, Lee, Sebin, Choe, JongHun, Park, Junyong, Jeong, Hyobin, Heo, Yujin, Kim, Min-su, Sungho, Jo, Yoon, Sung-Eui, Oh, Jun-Ho
Although bipedal locomotion provides the ability to traverse unstructured environments, it requires careful planning and control to safely walk across without falling. This poses an integrated challenge for the robot to perceive, plan, and control it
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.15020
This paper discusses the development of robot motion generation interface between a real-time software architecture and a non-real-time robot operating system. In order for robots to execute intelligent manipulation or navigation, close integration o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.00358
Autor:
Lee, Moonyoung, Heo, Yujin, Park, Jinyong, Jang, Hyun-Dae Yang Ho-Deok, Benz, Philipp, Park, Hyunsub, Kweon, In So, Oh, Jun-Ho
As the aging population grows at a rapid rate, there is an ever growing need for service robot platforms that can provide daily assistance at practical speed with reliable performance. In order to assist with daily tasks such as fetching a beverage,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.00356
Autor:
Lee, Changhee, Kim, Younghac, Heo, Yujin, Kim, Tae Hwan, Yi, Heejun, Choi, Nayeon, Son, Young-Ik
Publikováno v:
In Journal of Voice June 2022
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Racial and Ethnic Health Disparities, 2020 Dec 01. 7(6), 1059-1070.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/48707211
Autor:
Lee, Seung-Mi, Lee, Juhun, Lee, Hyun Jung, Song, Seungho, Heo, Yujin, Lee, Jieon, Kim, Hee Jung
Publikováno v:
Journal of Clinical Oncology; 2024 Supplement, Vol. 42, p125-125, 7p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Heo, Yujin1 (AUTHOR), Lee, Hyun Suk2 (AUTHOR), Jung, Sungha1 (AUTHOR), Lee, Changhee1 (AUTHOR), Kim, Younghac1 (AUTHOR), Chung, Man Ki1 (AUTHOR), Jeong, Han-Sin1 (AUTHOR), Baek, Chung-Hwan1 (AUTHOR), Ahn, Joong Hyun3 (AUTHOR), Son, Young-Ik1 (AUTHOR) yison@skku.edu, Choi, Nayeon1 (AUTHOR) yison@skku.edu
Publikováno v:
Journal of Clinical Medicine. Mar2023, Vol. 12 Issue 5, p1851. 9p.