MINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ

Autor: Andre Luiz Silva Oliveira, João Paulo Teixeira, Juliano Sansão, Rafael Hashinaga, Rafael Cardoso, Jonatas Alves, Helosman Valente

Publikováno v: Revista UniVap, Vol 22, Iss 40 (2017)

Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô co

Externí odkaz: https://doaj.org/article/230b8d090dfe432bae73ac74c002f5f0

Image database of low-altitude UAV flights with flight condition-logged for photogrammetry, remote sensing, and computer vision

Autor: Helosman Valente de Figueiredo, Osamu Saotome, Elcio Hideiti Shiguemori, Paulo Silva Filho, Vania V. Estrela

Publikováno v: Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Volume 2: Deployment and Applications ISBN: 9781785616440

The growth in the number of aerial images available is stimulating research and development of computational tools capable of extracting information from these image databases. However, developing a new computer vision (CV) software is complicated be

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::88a02b789aafb42f6bf7eb0f6f50336d
https://doi.org/10.1049/pbce120g_ch5

Computational Simulation of Flight Behavior of Flying Wing UAV

Autor: Marco A. V. M. Grinet, Helosman Valente de Figueiredo, Fernanda Cavalcante da Silva

Publikováno v: Journal of Communication and Information Systems. 34

— The aim of this work is to model and simulate a Flying Wing Aircraft and compare acquired flight data from two different simulations. The framework proposed constitutes of the development of a graphical model as well as the use of a mathematical

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bd9299c2416983ac769113ae8e13d0d0
https://doi.org/10.14209/jcis.2019.3

A Framework for Development of Satellite Attitude Control Algorithms

Autor: Benjamin Gilles Nicolas Boglietti, Karl Heinz Kienitz, Helosman Valente de Figueiredo, Emilia Villani, Marsil A. C. Silva, Osamu Saotome

Publikováno v: Journal of Control, Automation and Electrical Systems. 25:657-667

This paper proposes a framework that combines three different environments with decreasing level of abstraction: model-in-the-loop, software-in-the-loop and hardware-in-the-loop. The purpose of the framework is to support the early detection of error

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6f51b21b3f76442e060f02e1b01d904a
https://doi.org/10.1007/s40313-014-0141-7

ANÁLISE, MODELAGEM E IMPRESSÃO 3D DE UM FRAME PARA VANTs DO TIPO QUADRÍCOPTEROS PARA VOOS EM AMBIENTE INDOOR

Autor: Helosman Valente de Figueiredo, Rafael Rocha Gomes, Marcio T. A. H. Muella, Alessandro Corrêa Mendes

Publikováno v: Revista UniVap, Vol 22, Iss 40 (2017)
Revista Univap; Vol. 22 No. 40 (2016): Revista Univap online Edição Especial XX Encontro de Iniciação Científica, XVI Encontro de Pós-Graduação, X INIC Jr e VI INID da Universidade do Vale do Paraíba / ISSN 2237-1753; 414
Revista Univap; v. 22 n. 40 (2016): Revista Univap online Edição Especial XX Encontro de Iniciação Científica, XVI Encontro de Pós-Graduação, X INIC Jr e VI INID da Universidade do Vale do Paraíba / ISSN 2237-1753; 414
Revista UniVap
Universidade do Vale do Paraíba (Univap)
instacron:UNIVAP

O foco do projeto de pesquisa foi analisar, modelar e construir utilizando uma impressora 3D, um frame de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para voos em ambiente indoor. Esta aeronave será usada para experimentos laboratoriais, que exijam car

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6e81f18ff9b8bdecb562ac278ebfe5ca
http://revista.univap.br/index.php/revistaunivap/article/view/944