Výsledky vyhledávání - "Helgerud, Erlend"

Kniha

Serpens, a Low- Cost Snake Robot with Series Elastic Torque-Controlled Actuators and a Screw-Less Assembly Mechanism

Autor: Sanfilippo, Filippo, Helgerud, Erlend, Stadheim, Per Anders, Aronsen, Sondre Lieblein

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/11250/2642872

Zobrazit plný text záznamu

Report

HS RoboTrim 2018

Autor: Helgerud, Erlend, Reistad, Ole Anders Foss, Stadheim, Per Anders, Vatle, Thomas Saraby, Aronsen, Sondre Lieblein, Åslie, Øyvind Jia-Chen

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/11250/2559191

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A robust two-feedback loops position control algorithm for compliant low-cost series elastic actuators

Autor: Hua, Tuan, Sanfilippo, Filippo, Helgerud, Erlend

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/11250/2648272

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Serpens: A Highly Compliant Low-Cost ROS-Based Snake Robot with Series Elastic Actuators, Stereoscopic Vision and a Screw-Less Assembly Mechanism

Autor: Sanfilippo, Filippo, Helgerud, Erlend, Stadheim, Per Anders, Aronsen, Sondre Lieblein

Externí odkaz: https://hdl.handle.net/11250/2650494

Zobrazit plný text záznamu