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pro vyhledávání: '"Helge-Björn Kuntze"'
Publikováno v:
auto. 61:16-26
Zusammenfassung Die Regelung humanoider Roboter stellt nicht nur hohe Anforderungen an den Entwurf der kognitiven Architektur und der Hardwarekomponenten, sondern auch an die Planungs-, Regelungs- und Überwachungskomponenten, die die Lücke zwischen
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4d4853f7f83926b655eb916f32df9f05
https://doi.org/10.1524/auto.2013.0004
https://doi.org/10.1524/auto.2013.0004
Autor:
Helge-Björn Kuntze, Giulio Milighetti
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal. 35:559-563
PurposeAutonomous robot‐based finishing of surfaces with a reduction of the programming effort can be achieved by teaching the desired trajectory locally in the object reference frame. Thus, the flexibility of the programmed task increases and also
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8120291400feb6e27fa99f12f27c0dc3
https://doi.org/10.1108/01439910810909565
https://doi.org/10.1108/01439910810909565
Autor:
Helge-Björn Kuntze, Christian Frey
Publikováno v:
tm - Technisches Messen. 70:386-397
Eine umfassendere qualifizierte Schadensdiagnose in kommunalen Kanalsystemen ist nur dann möglich, wenn die vorhandene TV-Technik durch eine objektiv messende multisensorielle Schadensdiagnose ergänzt wird. In dem von der deutschen Forschungsgesell
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6e4b562da02c9e967f68d42cc5701d86
https://doi.org/10.1524/teme.70.7.386.22644
https://doi.org/10.1524/teme.70.7.386.22644
Publikováno v:
auto. 60:243-245
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::93e069b43e8df53324ee6a0e444c019d
https://doi.org/10.1524/auto.2012.9098
https://doi.org/10.1524/auto.2012.9098
Autor:
Bernhard Morys, Helge-Björn Kuntze
Publikováno v:
auto. 45:422-429
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e08c34a225b03164d2429f4d62bfe074
https://doi.org/10.1524/auto.1997.45.9.422
https://doi.org/10.1524/auto.1997.45.9.422
Autor:
Barbara Staehle, Erich Rome, Christian Frey, Jürgen Wöllenstein, Andreas Wenzel, Igor Tchouchenkov, Kai Pfeiffer, Helge-Björn Kuntze
Publikováno v:
2012 IEEE Conference on Technologies for Homeland Security (HST).
Developed societies have a high level of preparedness for natural or man-made disasters. But such incidents cannot be completely prevented, and when an incident like an earthquake or an accident in a chemical or nuclear plant hits a populated area, r
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2a39b61f1bc0412b7b3fa06b023afe5a
https://doi.org/10.1109/ths.2012.6459883
https://doi.org/10.1109/ths.2012.6459883
Publikováno v:
Advances in Robotics Research ISBN: 9783642012129
In this paper a new visual servoing concept for dynamic grasping for humanoid robots will be presented. It relies on a stereo camera in the robot head for wide range observing in combination with a miniaturized close range camera integrated in a five
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::abad3f5b703ac2d4f85e46788c377558
https://doi.org/10.1007/978-3-642-01213-6_20
https://doi.org/10.1007/978-3-642-01213-6_20
Publikováno v:
Computational Intelligence. Theory and Applications ISBN: 9783540427322
Fuzzy Days
Fuzzy Days
Control system design problems are generally multi-objective since they require several, generally conflicting requirements to be simultaneously met. In order to consider all individual objectives different vectorized solution concepts have been prop
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8750cf1e652cd1c9f82fba23e744f4d2
https://doi.org/10.1007/3-540-45493-4_66
https://doi.org/10.1007/3-540-45493-4_66
Publikováno v:
Autonome Mobile Systeme 2000 ISBN: 9783540412144
AMS
AMS
Vorgestellt wird ein modulares multi-sensorielles Schadensdiagnosesystem, das erganzend zur klassischen TV-Technik sowohl fur Rohrinspektions- als auch Rohrsanierungsroboter eingesetzt werden kann. Es beinhaltet zwei neuartige Sensoren: einen Mikrowe
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81d1ad42b9167fffe9f90c3f55c89f92
https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_33
https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_33
Publikováno v:
at - Automatisierungstechnik. 39
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::311df13a127aab0d2b062929c8d7025a
https://doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.66
https://doi.org/10.1524/auto.1991.39.112.66