Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Helfrich, Casey"'
Publikováno v:
In Pervasive and Mobile Computing 2005 1(2):157-189
Autor:
Siddhartha Srinivasa, Ferguson, David I., Weghe, Mike Vande, Diankov, Rosen, Berenson, Dmitry, Helfrich, Casey, Strasdat, Hauke
We present an autonomous multi-robot system that can collect objects from indoor environments and load them into a dishwasher rack. We discuss each component of the system in detail and highlight the perception, navigation, and manipulation algorithm
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2db79ce4ca1e5a385ec2d9fc1b659219
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Intel Technology Journal. Nov2004, Vol. 8 Issue 4, p313-323. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pillai, Padmanabhan S., Mummert, Lily B., Schlosser, Steven W., Sukthankar, Rahul, Helfrich, Casey J.
Publikováno v:
Proceedings of the 18th International Workshop: Network & Operating Systems Support for Digital Audio & Video; 6/ 3/2009, p43-48, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kozuch, Michael, Satyanarayanan, Mahdev, Bressoud, Thomas, Helfrich, Casey, Sinnamohideen, Shafeeq
Publikováno v:
Computer (00189162); Jul2004, Vol. 37 Issue 7, p65-72, 8p, 2 Diagrams
Autor:
Aksak, Burak, Bhat, Preethi Srinivas, Campbell, Jason, DeRosa, Michael, Funiak, Stanislav, Gibbons, Phillip B., Goldstein, Seth Copen, Guestrin, Carlos, Gupta, Ashish, Helfrich, Casey, Hoburg, James, Kirby, Brian, Kuffner, James, Lee, Peter, Mowry, Todd C., Pillai, Padmanabhan S., Ravichandran, Ram, Rister, Benjamin D., Seshan, Srinivasan, Sitti, Metin
Publikováno v:
Proceedings of the 3rd International Conference: Embedded Networked Sensor Systems; 11/ 2/2005, p299-299, 1p