Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

A Model-based Sensor Fusion Approach for Force and Shape Estimation in Soft Robotics

Autor: Escaida Navarro, Stefan, Hein, Björn, Navarro, Stefan Escaida, Nagels, Steven, Alagi, Hosam, Faller, Lisa-Marie, Goury, Olivier, Morales-Bieze, Thor, Zangl, Hubert, Hein, Bjorn, Ramakers, Raf, Deferme, Wim, Zheng, Gang, Duriez, Christian

Publikováno v: IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (4), pp.5621-5628. ⟨10.1109/LRA.2020.3008120⟩

In this letter, we address the challenge of sensor fusion in Soft Robotics for estimating forces and deformations. In the context of intrinsic sensing, we propose the use of soft capacitive sensing to find a contact's location, and the use of pneumat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e88c0d27d1d269a85edca150f34d8799
https://hal.inria.fr/hal-02882039

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

A versatile and modular capacitive tactile proximity sensor.

Autor: Alagi, Hosam, Navarro, Stefan Escaida, Mende, Michael, Hein, Bjorn

Publikováno v: 2016 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS); 2016, p290-296, 7p

Telemanipulation with force-based display of proximity fields.

Autor: Navarro, Stefan Escaida, Heger, Franz, Putze, Felix, Beyl, Tim, Schultz, Tanja, Hein, Bjorn

Publikováno v: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p4568-4574, 7p