Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Hegeman, Rachel A."'
Autor:
Grupp, Robert, Unberath, Mathias, Gao, Cong, Hegeman, Rachel, Murphy, Ryan, Alexander, Clayton, Otake, Yoshito, McArthur, Benjamin, Armand, Mehran, Taylor, Russell
Publikováno v:
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 15 (2020) 759-769
Fluoroscopy is the standard imaging modality used to guide hip surgery and is therefore a natural sensor for computer-assisted navigation. In order to efficiently solve the complex registration problems presented during navigation, human-assisted ann
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.07042
Autor:
Grupp, Robert, Murphy, Ryan, Hegeman, Rachel, Alexander, Clayton, Unberath, Mathias, Otake, Yoshito, McArthur, Benjamin, Armand, Mehran, Taylor, Russell
Publikováno v:
2020 Phys. Med. Biol. 65 245019
Accurate and consistent mental interpretation of fluoroscopy to determine the position and orientation of acetabular bone fragments in 3D space is difficult. We propose a computer assisted approach that uses a single fluoroscopic view and quickly rep
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.10187
Autor:
Grupp, Robert B., Hegeman, Rachel A., Murphy, Ryan J., Alexander, Clayton P., Otake, Yoshito, McArthur, Benjamin A., Armand, Mehran, Taylor, Russell H.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 67, no. 2, pp. 441-452, Feb. 2020
Objective: State of the art navigation systems for pelvic osteotomies use optical systems with external fiducials. We propose the use of X-Ray navigation for pose estimation of periacetabular fragments without fiducials. Methods: A 2D/3D registration
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.09339
Conventional shape sensing techniques using Fiber Bragg Grating (FBG) involve finding the curvature at discrete FBG active areas and integrating curvature over the length of the continuum dexterous manipulator (CDM) for tip position estimation (TPE).
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.08629
Autor:
Alambeigi, Farshid, Bakhtiarinejad, Mahsan, Azizi, Armina, Hegeman, Rachel, Iordachita, Iulian, Khanuja, Harpal, Armand, Mehran
Internal fixation is a common orthopedic procedure in which a rigid screw is used to fix fragments of a fractured bone together and expedite the healing process. However, the rigidity of the screw, geometry of the fractured anatomy (e.g. femur and pe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.00224
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sefati, Shahriar1 sefati@jhu.edu, Hegeman, Rachel1 rachel.hegeman@gmail.com, Iordachita, Iulian1 iordachita@jhu.edu, Taylor, Russell H.1 rht@jhu.edu, Armand, Mehran2 mehran.armand@jhuapl.edu
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics. Apr2022, Vol. 38 Issue 2, p1213-1229. 17p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.