Zobrazeno 1 - 10 of 67 pro vyhledávání: '"Heemels, W. P. Maurice H."'
1
Report
Robustifying Event-Triggered Control to Measurement Noise
Autor: Scheres, Koen J. A., Postoyan, Romain, Heemels, W. P. Maurice H.
While many event-triggered control strategies are available in the literature, most of them are designed ignoring the presence of measurement noise. As measurement noise is omnipresent in practice and can have detrimental effects, for instance, by in
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2209.00849
Zobrazit plný text záznamu
2
Report
Distributed Periodic Event-triggered Control of Nonlinear Multi-Agent Systems
Autor: Scheres, Koen J. A., Dolk, Victor S., Chong, Michelle S., Postoyan, Romain, Heemels, W. P. Maurice H.
We present a general emulation-based framework to address the distributed control of multi-agent systems over packet-based networks. We consider the setup where information is only transmitted at (non-uniform) sampling times and where packets are rec
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2202.06282
Zobrazit plný text záznamu
3
Report
Event-Triggered State Estimation with Multiple Noisy Sensor Nodes
Autor: Scheres, Koen J. A., Chong, Michelle S., Postoyan, Romain, Heemels, W. P. Maurice H.
General nonlinear continuous-time systems are considered for which its state is estimated via a packet-based communication network. We assume that the system has multiple sensor nodes, affected by measurement noise, which can transmit at discrete (no
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2108.04591
Zobrazit plný text záznamu
5
Report
Distance function design and Lyapunov techniques for the stability of hybrid trajectories
Autor: Biemond, J. J. Benjamin, Heemels, W. P. Maurice H., Sanfelice, Ricardo G., van de Wouw, Nathan
The comparison between time-varying hybrid trajectories is crucial for tracking, observer design and synchronisation problems for hybrid systems with state-triggered jumps. In this paper, a systematic way of designing an appropriate distance function
Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1501.00161
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje