Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"He, Jinhao"'
Autor:
Jiao, Jianhao, He, Jinhao, Liu, Changkun, Aegidius, Sebastian, Hu, Xiangcheng, Braud, Tristan, Kanoulas, Dimitrios
This paper presents LiteVLoc, a hierarchical visual localization framework that uses a lightweight topo-metric map to represent the environment. The method consists of three sequential modules that estimate camera poses in a coarse-to-fine manner. Un
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.04419
We present EgoHDM, an online egocentric-inertial human motion capture (mocap), localization, and dense mapping system. Our system uses 6 inertial measurement units (IMUs) and a commodity head-mounted RGB camera. EgoHDM is the first human mocap system
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.00343
The stability of visual odometry (VO) systems is undermined by degraded image quality, especially in environments with significant illumination changes. This study employs a deep reinforcement learning (DRL) framework to train agents for exposure con
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.17005
Unmanned vehicles usually rely on Global Positioning System (GPS) and Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors to achieve high-precision localization results for navigation purpose. However, this combination with their associated costs and infrast
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.09091
Autor:
Xu, Di, Song, Longfei, Yang, Xiaojia, Zhang, Fan, Zhang, Qiang, Tian, Yuqian, He, Jinhao, Xu, Yuancheng
Publikováno v:
In International Journal of Electrochemical Science October 2024 19(10)
Construction of a murine model of latent infection and reactivation induced by Talaromyces marneffei
Autor:
Chen, Lixiang, Wang, Gang, Wei, Wudi, Zhang, Hong, He, Jinhao, Luo, Qiang, Bao, Xiuli, Liu, Yuxuan, Zhan, Baili, He, Xiaotao, Liang, Hao, Jiang, Junjun, Ye, Li
Publikováno v:
In Microbial Pathogenesis November 2023 184
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wei, Wudi, Wang, Gang, Zhang, Hong, Bao, Xiuli, An, Sanqi, Luo, Qiang, He, Jinhao, Chen, Lixiang, Ning, Chuanyi, Lai, Jingzhen, Yuan, Zongxiang, Chen, Rongfeng, Jiang, Junjun, Ye, Li, Liang, Hao
Publikováno v:
Communications Biology; 10/16/2023, Vol. 6 Issue 1, p1-16, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.